01 - Préchauffez le four à 375°F (190°C). Graissez un moule en silicone en forme de bâtonnet ou un moule à madeleine, ou tapissez une plaque de cuisson de papier sulfurisé si vous utilisez une poche à douille.
02 - Dans un bol, mélangez la farine, la levure chimique et le sel.
03 - Dans un grand bol, fouettez les œufs et le sucre avec un batteur électrique à haute vitesse pendant 5 minutes, jusqu'à obtenir une texture pâle et épaisse.
04 - Ajoutez délicatement l'extrait de vanille et le zeste de citron.
05 - Tamisez le mélange sec sur la préparation aux œufs et incorporez délicatement jusqu'à ce que la pâte soit homogène.
06 - Versez le beurre fondu et le lait, mélangez doucement jusqu'à ce que la pâte soit lisse et brillante.
07 - Transférez la pâte dans une poche à douille munie d'une large ouverture. Dressez des bâtonnets de 4 pouces de long sur le moule ou la plaque, en les espaçant de 1 pouce.
08 - Enfournez 10 à 12 minutes, jusqu'à ce que les bords soient dorés et que le bâtonnet soit moelleux au toucher.
09 - Laissez reposer dans le moule 2 minutes, puis déposez sur une grille pour refroidir complètement.
10 - Pour finir, trempez une extrémité de chaque madeleine stick refroidi dans le chocolat fondu. Laissez figer sur du papier sulfurisé, puis saupoudrez de sucre glace avant de servir.